יד רובוטית מנוהלת ידית

Aug 6, 2022 category

זה הזמן של השנה שוב כאשר עבודות בסגנון בכיר לבוא מתגלגל פנימה [בן], יחד עם השותפים שלו [קמרון], [קרלטון] כמו גם [כריס] כבר עובד על משהו שאפתני מאוד שוקל כי ספטמבר: זרוע רובוטית, כמו גם יד מנוהלים על ידי Kinect כי מעתיק את תנועות המשתמש.

הזרוע היא LynxMotion AL5D, עם זאת במקום יישום תוכנה כלולה חבילת האנשים התגלגל שלהם מציין של שליטה זו עם סיוע Arduino. Kinect לוכדת את הגדרת הזרוע של המשתמש, כמו גם הופכת את הנתונים לנתונים של זרוע.

החלטה של ​​Kinect מוגבלת, כמובן, כך שעל כל מעבר לפרק היד, הקבוצה הסתמכה על חדשנות נוספת – נגדי הגמיש. כפפה משולבת עם אלה נגדים להגמיש, כמו גם תאוצה מספקת את כל הנתונים של הגדרת היד, כמו גם אצבעות בחלל.

נתונים אלה נשלחים אל Arduino אחד נוסף על ההתפתח לכוון את פרק היד, כמו גם אצבעות של הזרוע הרובוטית. כפי שמוצג בסרטונים למטה, הזרוע מבצעת היטב, בדיוק כמו Waldos הטוב ביותר שראית אי פעם.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *