[Kyri] עשה מעגל קל לעשות איתור צבע באמצעות RGB LED. כל שעליך לעשות הוא להגדיר את הוביל את הצבע שאתה רוצה לגלות ואז גל את האובייקט מעל זה. LED אחר יהיה להדליק אם האובייקט הוא אותו צבע כמו LED. הזיהוי נעשה על ידי נגדי צילום. התיאוריה היא כי אובייקט ישקף הרבה יותר של האור התואם את צבע פני השטח שלה. היא מראה כי סוג זה של זיהוי יכול להיות מועיל למיון רובוטיקה.
