[Kripthor] חשד כי ציידים היו מקבלים ליד ביתו. כאשר חושבים על דרך לכמת אמונה זו הוא יצא לבנות מערכת טריאנגולציה המבוססת על צליל של יריות. התיאוריה מאחורי זה הוא מיקום אקוסטי, שהוא סוג מיוחד echolocation.
הדוגמה הנפוצה ביותר של Echolocation היא בעטלפים, אשר פולטים רעש קולי להקשיב לשובתה (הד) לשפוט את מיקום האובייקטים. [Kripthor] לא צריך לייצר את הצליל עצמו, הוא רק צריך להרים אותו בנקודות שונות. ההבדל הזמן מתוך שלושת הדגימות ניתן להשתמש כדי triangulate קואורדינטות כפי שניתן לראות בתמונה לעיל.
הוא ניסה לראשונה באמצעות כרטיס קול PC כדי לאסוף את הדגימות. קלט סטריאו רק מציע שני ערוצים ולכן הוא התעלס סביב עם מעגל ריבוב 555 מבוסס למדגם משלושה. רעש המעגל שנוצר היה נהדר מדי, כך שהוא עבר להשתמש ב Arduino. דגימות ADC מכל מיקרופון באמצעות טרנזיסטור NPN אשר משמש מגבר קל.
זה מביא לזכור homebrew סונאר האק מדרך חזרה.
