[Stefan] WiFi / ble 4wd רובוט פלטפורמת (לראות ליד תיבת גפרורים לעיל) חבילות יכולת יוצאת דופן לתוך רובר זעיר. זה מבוסס על דבר sparkfun ESP32, דרך קומפקטית מאוד להוסיף שליטה אלחוטית לפרויקט שלך. השווה אותו כמה אונו עתיק ענק עם מגן WiFi, לוחות אלה הם קטנים אבל חזקים, כמו גם אימוץ קל עבור אוהדי Arduino.
[Stefan] גדיש את הרובוט עם מודול BNO055 כדי לזהות כיוון, חיישן קרבה APDS-9930, כמו גם ארבעה חיישני קרבה CNY70 IR בתחתית, המשמשים לקו הבאים. זוג של 6 מנועים רילוקיישן הרובוט, עם DC-DC צעד למעלה ממיר להגדיל את Lipo של 3.7 V. זה יוצא מן הכלל כמה רכיבים רבים [stefan] דחוס בתוך הקליפה; כולם ארוזים שם בנוח.
הרעיון מאחורי הרובוט הוא שזה פלטפורמה כללית שיכולה להיות מותאמת לפי הצורך, ו [stefan] יש גרסאות עם אקדח לגו Dart, כמו גם מצלמה. קוד הרובוט מתגורר ב- Github ואת המארז מותאם אישית 3D מודפס הוא על סולם.
אם אתה אוהב פרויקטים ESP32 אתה צריך להיות בטוח לבדוק את הלוח מפלצת ואת Tracker אוגר פרסמנו לאחרונה.
